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羅卓尼克傳感器融合是怎么工作的?

發(fā)布日期:2021-10-22| 瀏覽:

  基本的傳感器示例是電子羅盤,它別離了3D磁力計和3D加速計來提供羅盤功用。復(fù)雜的傳感器技術(shù)增強了用戶體驗,應(yīng)用3D加速計、3D陀螺儀和3D磁力計(,丈量相關(guān)于給定器件空間方向的特定方向上的磁場組成),并將它們在一同。每種傳感器都有共同的功用,但也有其局限性:

  ·加速計:x軸、y軸和z軸線性運動感測,但對振動比較敏感

  ·陀螺儀:俯仰、翻騰和方位角感測,但有零位漂移

  ·磁力計:x軸、y軸和z軸磁場感測,但對磁干擾比較敏感

  不論是羅卓尼克傳感器,還是維薩拉傳感器都將這些技術(shù)別離在一同,接納來自多個傳感器的同時輸入,并對輸入中止處置,產(chǎn)生一個綜合了各個部件輸出的輸出值(即,傳感器運用算法和濾波技術(shù),消弭了各個傳感器的缺乏之處-類似于上述人體的功用)。

  傳感器提供了一套完好的功用,可使我們的生活簡單,并支持可以應(yīng)用這些功用的效勞。

  傳感器行業(yè)目前面臨的問題之一是各個操作系統(tǒng)(OS)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化。目前,大多數(shù)OS驅(qū)動程序需求基本的傳感器數(shù)據(jù),這使傳感器無法發(fā)揮其功用。

  傳感器是Microsoft戰(zhàn)略的一部分,因此Windows 8 OS都支持傳感器,運用傳感器驅(qū)動程序,這些驅(qū)動契合其與微軟的生態(tài)系統(tǒng)協(xié)作同伴共同制定的標(biāo)準(zhǔn)(Human Interface Device specification 2011)。Windows Runtime編程模塊允許輕量執(zhí)行調(diào)用,使傳感器能夠在硬件中止處置。

  密析爾傳感器通常是指將3D加速計、3D陀螺儀和3D磁力計別離在一同,這種配置被稱為9軸系統(tǒng),為用戶提供9個自由度(9-DoF)。2012年,飛思卡爾推出了面向Windows 8的12軸Xtrinsic傳感器平臺,提供了12-DoF傳感器處置方案,該處置方案包括氣壓傳感器、溫度傳感器和環(huán)境光感測功用。

  這個硬件和軟件處置方案運用飛思卡爾32位MCU了加速計、磁力計和陀螺儀數(shù)據(jù),并提供了易于集成的特性,從而簡化了開發(fā)。微軟的Windows 8 OS針對平板電腦、筆記本電腦和其他移動設(shè)備借助個人計算機的計算才干,擴展了運轉(zhuǎn)智能手機戰(zhàn)爭板電腦應(yīng)用的功用。飛思卡爾仰仗其傳感器平臺,從微軟獲得了Windows 8認證,成為一批獲得該認證的公司之一。

  基本的傳感器處置需求10–12 MIPS。關(guān)于9-DoF溫濕度傳感器,這種懇求可抵達18–20 MIPS處置周期。有各方法可以滿足這些處置懇求(每種方法都有優(yōu)缺陷),包括為傳感器處置添加用的協(xié)處置器,或運用有足夠的性能擴展空間、允許隨著時間的推移增加新功用的功用強大的MCU。


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